配置獨立于控制系統的安全急停板，采用安全繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
本體電纜采用柔性機器人專用電纜。
內裝三相濾波器，有效改善EMC和EMI性能。
具有重力補償、負載自適應、以及S-T功能，整機精度更高，沖擊更小，典型工況節拍更快。
采用并聯彈簧缸，占地面積更小，整機功耗更低，控制更平滑。
雙路大孔徑氣管，滿足大負載真空吸盤要求。
