摩托車車架項目案例分享 - 成都卡諾普機器人技術股份有限公司

一、工件信息分享

1-1）產品圖片

1-2）沖壓剪板機組

1-3）冷彎成型機組

1-4）車架成型

1-5）噴漆組裝

二、項目設備分享

2-1）機器人系統

2-2）焊接設備

2-3）現場環境

三、焊接工藝分享

3-1）焊接參數

3-2）焊接視頻

四、項目總結

1-1產品圖片

山陽n炸

總氣閥

柯Ja

夾緊3

夾緊2

打開

開2

攻烏年2

夾緊2

夾緊3

夾緊1

總氣閥

打開1

打開2

打開3

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紙西G產B活

出杰公司:G星天確-天理集商有限會量

此產品為摩托車架零部件，共分為8序零部件焊接，從1序到8序都得按順序來，焊接了1序產品才能焊2序產品。焊接工藝要求不僅要成型美觀，還不能有任何焊接缺陷，上面的圖片也看到了，工裝部分比較復雜。

1-2沖壓剪板機組

人工剪板，到沖壓區，下料精度不標準誤差在2mm左右。

1-3冷彎成型機組

人工操作定位折彎，會有2mm左右的誤差。

1-4）車架成型

1-5）噴漆組裝

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項目設備分享(CRP-RH14-10-W焊接機器人， Artsen Plus 350D焊機，空冷日皓焊槍)

2-1

不蟹香

MEOMEET

GROBOT

中一物鐘

每臺機器人帶2外部軸，也就是每臺機器人帶2序，一臺清槍器。

現場環境

環境寬敞不惡劣，布局清晰統一。

現場培訓指導

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給現場人員講解了簡單操作和焊接工藝和注意事項。

焊接工藝分享3-1）焊接參數，現場使用混合氣，1.0焊絲。

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Power

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快捷社

服下電

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文件操作

開啟子團

管理品

防粘絲電

防粘仕電壓

防枯蘭時間

提據中流

收強電壓

收電話

收禮C1

埠攜電壓

手動停

2110:06:47

溫序相電

130.000

130.000

0.000

4.000

4.000

0.000

0.100

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示教模式

數設置

起孤提前時間ms

@抽絲長度mm械ms

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10000

速度05%工具

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起孤電壓

唱接完成回抽華功

大電

盜用

Notes

文件打開成功

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飛行起數

145.000

5.000

0.000

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云行準備

用戶0

百耀辦字

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總行178

工藝

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一個序工用到3組焊接工藝，每個序的工件的焊縫都有立焊縫和圓弧和平焊，使用到3組不同的焊接工藝。

3-3焊接視頻

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四項目總結

此客戶現場為新機落地，合作伙伴是新合作伙伴，對機器人操作和焊接工藝不熟悉，卡諾普技術人員去現場協助。由于現場工裝過于復雜，工件裝上后定位不穩定，需要人工敲打固定，工裝不成熟，調試過程中發現很多焊縫焊槍都下不去，都被工裝擋住了，這時就需要打磨機，給擋住的部分盡量磨掉。由于工件焊縫復雜，也使用到了外部軸協同，焊接工藝要求也比較高，工件數量也有限，有時候工件也會有的偏差，所以調試周期比較漫長。經過2周的調試，最終成品能讓客戶滿意，但是有一個問題，因為現場都是按照1-8序順序來的，如果有個序的機器人發生的某些故障，一時間弄不好的話，會導致后面的序沒有工件焊接，直接癱瘓，影響生產，此情況也跟客戶說過，新的方案還在想，畢竟他們這必須得按順序來焊接，且只有5臺機器，最多也就每臺機器帶2不同的序。給出提議：每兩個機器人焊2道序，這樣如果其中一臺出了問題停下了還有另外一臺工作，但是需要多加幾個機器人，客戶需要考慮。